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无人机江湖夜话---风起云涌

发表时间:2021-04-10 15:41作者:菲特安


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2013年对无人机行业不能不说是一个重要的年份,我也一直有种不吐不快的感觉,今日始得一诉衷肠,说一说无人机行业的那些民营公司在2013年发生的事情;其实我看到的也不过是些表象,只是写出来,也算是个纪念吧。还是要说明下我所知道的国内几家无人机民营公司毕竟有限,肯定不全面。
现在看来,2013年及以前,资本还没怎么进入国内无人机市场,各家都在各自发展着。不知道多年后的模友回不回想起那时的时光:那时“无人机”还是个很高大上的名词,大家玩的还是“航模”;那时日子过得很慢,天空一片蔚蓝,三五好友带着自己心爱的“航模”就能玩上一天,一起happy,一起吹牛……何其快哉啊!
2013年的风起云涌,首先是大疆推动的。
下面这则新闻,是后来才知晓的,据说是2013年唯一的一笔融资:
2013年1月1日,大疆获得A轮1000万人民币投资,投资方为麦星投资。
当时就知道的是:2013年1月,大疆正式推出消费级多旋翼Phantom。
此前多旋翼都是DIY型的,用户用这家的机架和那家的飞控再挂上别家的云台,而大疆则将这些都装在了一起,而且大疆很早就在ID设计上予以投入,因此,Phantom 1代一出来在产品上相当惊艳。让人惊艳的还有其价格,大疆将无人机售价做到了1000美金,一经推出便受到航模爱好者的高度关注。Phantom问世获得了比禅思云台更高的市场反响度,大疆内部认为头一个月3000台订货就到头了,想不到的是一上来就是过万的订货。Phantom 1在演示视频中是做了GoPro推荐的(禅思云台起就默认推荐GoPro),但并没有整合相机,用户要装GoPro要DIY,但几乎所有人都认为,大疆+GoPro是天作之合。

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2013年初,DJI起诉零度智控YS-X4飞控侵犯其NAZA飞控专利。零度智控被迫进行申诉并起诉DJI申请的是无效专利(根据2014年7月的民事裁定书判断,零度智控是输掉了官司)。零度智控一度在51MX宣布要和一家公司合作,推出开源飞控;虽然后来开源飞控一事是无疾而终。可见,当时与DJI在专利侵权一事上打得不可开交。这一战,零度智控貌似很被动;不过也有模友指出DJI的所为恰恰是扩大了零度智控的知名度,让业内二流水平的零度智控一跃成为无人机行业的知名公司了。对于此说,不知道DJI怎么看,有没有询问过元芳的意见呢?为之一笑。

先补充下这两家公司的简介:
深圳市大疆创新科技有限公司(DJI)成立于2006年,无疑是国内民用无人机行业的霸主,研发并推出了多个具有业界最顶尖水平的产品系列,包括Ace系列工业无人直升机智能飞行控制系统和地面站控制系统,WooKong-M系列多旋翼控制系统及地面站系统,Zenmuse禅思系列高精工业云台,Spreading Wings筋斗云系列多旋翼专业影视航拍飞行器,包含了高清数字图传的Ruling如来系列多功能手持地面控制终端,以及IOSD视频叠加系统等周边产品。还推出了专门针对模型和玩具市场的WooKong-H遥控直升机飞控系统,Naza系列飞控系统,Flame Wheel风火轮系列轻型多轴飞行器等产品。
想当年,DJI的一张“打倒一切牛神蛇鬼”的广告画,引起无人机行业千层浪。



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对DJI自身而言,这又何尝不是一个绝妙的宣称呢?这战略,这眼光,本人只能表示不知说什么是好,只有叹服。
零度智控(北京)智能科技有限公司(ZERO TECH),成立于2009年2月,坐落于上地高科技产业园区内(其实是2014年才迁入),是国家认定的高新技术企业和软件企业,是国际顶尖的无人智能系统开发商、高端影视云台提供商以及小型无人机应用和娱乐领域的系统集成商。零度智控与政府部门、部队、科研院所及国内外顶尖大学保持密切的合作,为海内外客户提供高效、安全、专业的产品和整系统解决方案。主要产品有YS09固定翼飞控、YS-X4P飞控、双子星飞控以及YS-S4飞控,还有5D、GH3、RED等相机云台。
据知情人士透漏,零度智控2010年左右就被北京普洛特无人飞行器科技有限公司起诉过,最后结果不详。据说,2013年时,固定翼的市场基本上是普洛特UP固定翼独大了,再往下排才是零度智控的YS09固定翼。
北京普洛特无人飞行器科技有限公司是一家以专业从事无人驾驶飞行器研究、设计、开发、生产为主的高科技企业。主要产品是UP系列固定翼飞控系统。
2013年4月29日至5月1日,零度智控亮相业内最主要的专业展会——北京第十二届中国国际模型博览会(Hobby Expo China),针对不同行业、不同需求的客户展出了不同类型的产品:行业解决方案ZERO1200,高端多旋翼自驾仪YS-X6,大众版多旋翼自驾仪YS-X4,专业旋翼飞行器套装Steadi470及Steadi390,以及第一次亮相的三轴专业云台Z2000,成为此次展会中的大亮点。展会现场的展台设计是零度智控正对着DJI展台,颇有点PK的架势。零度智控占尽了地利和人和,又有新出的云台产品,但是DJI是展会的赞助商,DJI这个标志出现在展会的各个能出现的地方,这一仗DJI怎么也是赢定了。
另外插一句,本人也是在这次展会上第一次见到了神秘的XA,之前在网络上都不曾看过XA(这不过是我孤陋寡闻罢了)。XA者,广州极飞科技有限公司也。
极飞科技是一家很有特色的做民用无人机的公司,专业从事多旋翼飞行器的设计、研发与销售,拥有XAircraft品牌下的X500D、X600D、X450、X650、V8等多款多旋翼产品,分别适应入门、业余航拍和准专业航拍的需求。自主研发的FC1212飞控体系,也可用于其它多旋翼,并能够直接输出自动平衡云台的控制信号。最有名的还是SuperX飞控。
XAircraft号称是国内一流的多旋翼品牌,在世界范围内也是为数不多的多旋翼设计和制造商。
2013年6月2日,北京发生了有模友将NAZA飞入某海的事件,可称作“哪咤闹海”事件(即无人机圈内的“六二”事件)。51MX论坛一度传出“禁售大疆多轴及飞控产品的通知”:“接北京市公安局网安大队通知:从即日起禁止任何个人、单位在本论坛上销售转让DJI多轴及飞控产品,违反规定者后果自负。相关技术讨论不在禁止之列,望大家自觉遵守。”后来,北京在五环以内以及首都机场附近限飞,零度智控也紧急推出了针对限飞的升级固件。DJI在这一事件当中,无疑是处于舆论的风口浪尖。
而在51MX论坛上,零度和大疆的“撕逼”更是激烈。仅举一例说明下:
yjjxf 2013-7-15
dxx有投资,零度没有——
零度靠自有资金循环,没有欠过薪,零度没有蛋疼过;
dxx有200+技术人员(前员工透露),零度只有10+技术人员——
200 VS 10,居然没有明显的技术优势,零度没有蛋疼过;
dxx年底发十几辆汽车,零度勒紧腰带做研发——
据说Z系列无刷云台就是在发汽车的那段时间研发出来的,零度没有蛋疼过;
dxx起诉零度侵所谓的“内部减震”实用新型专利,零度反诉专利无效——
官司被拖后了,不过仍未结束。忍不下这口气,s4飞控开始研发,零度没有蛋疼过。
dxx北京展阻止装修商给零度装飞行网,零度最终还是装上了——
律师对零度说,你们的对手攻击你们的成本太低了,只躲闪不还手,对手一定会继续攻击。零度开始憋大招,零度没有蛋疼过。
dxx跟什么nas在不在一起,零度会蛋疼吗?不知道,但是,不会再让对手的攻击成本太低了。dxx打零度一拳,零度不会再躲,而是还dxx两记重拳,什么手段过来,就什么手段回去,绝不蛋疼。
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2013年7月,上海一家蛋糕店用无人飞机配送,可飞越黄浦江、穿过陆家嘴的高楼,将蛋糕送进百米高的写字楼。结果,上海警方关注此事,并就飞行器是否属于低慢小飞行物、是否需登记备案、是否涉及违法等展开调查,最终叫停无人机送蛋糕业务。
2013年9月,在广东东莞发生了顺丰测试用无人机送快递的事情,媒体评论“顺丰无人机看上去很美”,据说使用的就是XA的飞控,因为有人拍到了ABin。
后来知道事情是这样的:
2013年9月,在深圳顺丰总部,彭斌带领团队给王卫做演示,无人机从4、5公里外的一个中转仓起飞,直接飞到王卫办公室的阳台自动降落,彭斌把无人机上的包裹拆下来给了王卫。王卫想要让极飞加入顺丰体系,而野心不小的彭斌不甘于寄人篱下,他想掌握主动权,做大物流体系,他提议EMS、四通一达、顺丰组一个物流无人机的布局与王卫的理念背道而驰,双方在谈判一年多后正式分手。
除此以外,2013年的XA似乎一直很低调,没见有多少大动作。有模友模仿段子说:
“王老吉PK加多宝,和其正消失了;360PK金山,卡巴斯基消失了;可口PK百事,非常可乐消失了;苹果PK三星,诺基亚消失了;小三PK正室,官员消失了;政府PK贪官,福利消失了......最经典的是中秋节PK国庆节,星期日消失了!大疆PK 零度,XA消失(受伤)了。”
事实果真如此吗?不得而知。据说XA公司现在搬到澳大利亚去了。直到2015年,极飞给出了答案:主攻农业去了。这是后话。
2013年9月13日至15日,零度智控参展在深圳召开的第十三届中国国际模型博览会(秋季)。本次展会零度智控展出了多种有竞争力的新产品,其中双子星飞控、E-EPIC专业影视航拍整系统、E1100航拍整系统以其绝对的专业性得到了广大观众的认可,并得到了当地媒体极大的关注。双子星飞控自诩是国内第一套双余度飞控,也是国内最可靠的专业飞控。有模友说:“若双子星飞控都炸机的话,世上就没有不炸机的飞控了。”事实上,双子星飞控确实炸机。有没有不炸机的飞控,我不知道,但我知道不炸机的飞控肯定不是双子星飞控。
2013年11月16日,网上出现这样的微博:
“路透社报道,叙利亚反对派本周声称通过无线干扰截获了一架政府军小型无人侦察机,并曝光了该无人机以及飞机拍摄的照片。据悉,该无人机是由一家总部位于中国深圳的企业研发生产,淘宝价2888元,还包邮!”
从附的图片可以明确看出,正是DJI的小精灵。网友聊到这个话题,自是惊呼DJI的强大,淘宝的强大。

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网传叙利亚反对派截获的无人机
2013年12月29日11时许,雷达发现在首都机场东部有一不明飞行物移动,飞行高度约700米,时速达100多公里。相关部门立即通知民航空管部门,该区域的两班次航班采取空中避让措施,同时派出直升机对不明飞行物追踪。北京市公安局迅速会同相关部门将该不明飞行物拦截。不明飞行物降落后,有关部门锁定嫌疑人。北京警方称,该物体为一架经航模改装的无人机,事发时系北京某公司员工遥控开展测绘作业。此次飞行活动,没有履行报批程序申请空域,导致首都机场十余班次飞机延误起飞,两班次实施空中避让。4名涉案人员因涉嫌危险方式方法危害公共安全罪被刑事拘留。警方提示,小型飞行器升空必须按照规定向相关部门报批。未经批准,任何企业和个人不得擅自组织相关飞行活动。一经发现,将依法追究相关单位和个人法律责任。据有关人员证实,该事件中的北京某公司与零度智控无关,或许是北京普洛特,到底是不是就不得而知了。
2013年底,DJI更是以年终奖发奔驰轿车登上了搜狐、腾讯等网站的首页,被网友戏称为“中国好公司”,在行业内更是风头无量。奔驰轿车共10辆,型号为奔驰C180,价格大约20多万/辆。据记者获悉,获奖者只对奔驰车拥有使用权,所有权仍归公司,如获奖后连续在公司工作五年,才能转至个人名下。网上不少人感概,获奖“要卖身”,华丽奖项还是美中不足。
另外,国内的无人机民营公司还有:
北京天宇创通科技有限公司(Creaton),是国内专业的无人机设计、生产、集成为一体的无人机系统整体解决方案提供商。始创于2000年,专注于无人机及无人际关系机飞行控制系统的研发设计生产、向国内外无人机用户提供无人机整体解决方案和交钥匙工程服务。该公司规模很小,据说自制的飞控很差,主要采用俄罗斯的飞控。
这是我搜索到的成立算是较早的无人机公司了,做的却不怎样,为之一叹。
桂林飞宇电子科技有限公司(Feiyu Tech)成立于2007年8月,是一家专业从事自动化控制、惯性测量电子产品的研制、生产和销售公司。飞宇科技推出了高精度姿态参考系(AHRS),小型无人飞行器自动驾驶仪以及FY系列航模平衡仪等产品,被广泛应用到无人机、航模、船舶车辆,电子罗盘、天线定位、机器人以及姿态实时测量等领域。其主要产品有:FY-DOS平衡仪(模友戏称“屌丝平衡仪”)、FY-30A平衡仪、FY-31AP惯性姿态平衡仪、FY-901惯性姿态平衡仪、FY-Panda 自驾仪。还有FY-Hornet-OSD视频叠加模块以及FY-602、FY-605、FY-606数传电台。
据说飞宇科技是国内最早开发固定翼飞控的公司,代表作就是有名的FY-Panda自驾仪。
至于其他的无人机民营公司,比如深圳一电AEE、深圳艾特、华科尔等等,那是我以后才知道的事情了,此处不提。
同样这些也是我以后知道的:
2013年底,电池供应商格瑞普接到大疆的Phantom 2订单,数量是1万组电池。这个数据让创始人刘冰感到意外,他为航模、汽车玩具等提供电池十多年,这是第一次收到这么大额度的多旋翼订单。春节过后,刘冰迅速组建多旋翼的项目组。接下来,刘冰明显感受到行业的变化,不少的人找他聊多旋翼,各种各样的都有,有跨行想创业做多旋翼的,也有投资人想找他做项目尽调的。
可以这么说,在2013年民用无人机行业发生了不少轰动一时的大事件,在论坛和QQ群也是吵得沸沸扬扬,其精彩程度甚至可以和大片媲美,也给行业内公司带来了不少的影响。这些无人机公司都也在进步,业内环境也在不知不觉中发生着变化,既是很好的机遇,也是很大的挑战,就看这些公司如何把握了。
有模友评说:
Vision比一代Phantom肯定有了大幅度的改进,秉承了造型精美的传统,上手更加傻瓜化,功能也更强,与移动互联网紧密契合,DJI的领航者和团队紧紧抓住了时代的脉搏,顺应了潮流,在这方面,DJI的基因是非常优良的,嗅觉敏、动作快、效率高,轻松将那些只会虚张声势的竞争对手远远抛在了身后,汪总大可以像库克那样放句豪言:我们过去总是从后视镜看到竞争对手,可是现在,我们依然在领跑,不过,后视镜里面也已经看不到竞争对手的身影了……
有模友调侃说:
广西熊猫,曲高和寡;曾经玉兔,音信邈邈。
一代精英APM,只恨难调懂太少。
俱往矣,数风流飞控,还看疆度。
飞宇科技的熊猫飞控我是只在网页上见过,生产玉兔飞控的乐飞航模据说已被华科尔吞并,APM也推出了APM幽灵版,至于大疆和零度智控又会上演怎么的戏码呢?到底2014年又是什么一番景象?我们唯有拭目以待!


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